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3차원 공간 스캔을 위한 ToF-Stereo 융합 센서 시스템 설계

Other Titles
 Design of ToF-Stereo Fusion Sensor System for 3D Spatial Scanning 
Authors
 이윤주  ;  유선국 
Citation
 스마트미디어저널, Vol.12(9) : 134-141, 2023-10 
Journal Title
 스마트미디어저널 
Issue Date
2023-10
Keywords
Fusion sensor ; ToF sensor ; Stereo RGB sensor ; 3D ; Space scan
Abstract
본 논문에서는 3차원 객체의 인식률을 높이고 객체 검출 품질이 보장되며, 환경에 강건한 3차원 공간 스캔용 ToF-Stereo 융합 센서 시스템을 제안한다. ToF-Stereo 센서 융합 시스템은 ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 값을 융합하는 방식을 사용하며, 하나의 센서가 동작하지 않더라도 다른 하나의 센서를 이용하여 계속해서 객체를 검출해 나갈 수 있다. ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 거리, 센싱 해상도, 빛 반사도 및 조도 등에 따른 품질이 달라지므로, 신뢰도 추정에 기반하여 센서의 기능을 조절할 수 있는 모듈을 두었다. ToF-Stereo 센서 융합 시스템은 ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 값을 결합하고, 신뢰도를 추정한 후 신뢰도에 따라 센서의 기능을 조절하여 두 센싱 값을 융합하므로 3차원 공간 스캔의 품질을 향상할 수 있다.
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DOI
10.30693/SMJ.2023.12.9.134
Appears in Collections:
1. College of Medicine (의과대학) > Dept. of Medical Engineering (의학공학교실) > 1. Journal Papers
Yonsei Authors
Yoo, Sun Kook(유선국) ORCID logo https://orcid.org/0000-0002-6032-4686
URI
https://ir.ymlib.yonsei.ac.kr/handle/22282913/198071
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