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3차원 공간 스캔을 위한 ToF-Stereo 융합 센서 시스템 설계

DC Field Value Language
dc.contributor.author유선국-
dc.date.accessioned2024-02-15T06:55:18Z-
dc.date.available2024-02-15T06:55:18Z-
dc.date.issued2023-10-
dc.identifier.urihttps://ir.ymlib.yonsei.ac.kr/handle/22282913/198071-
dc.description.abstract본 논문에서는 3차원 객체의 인식률을 높이고 객체 검출 품질이 보장되며, 환경에 강건한 3차원 공간 스캔용 ToF-Stereo 융합 센서 시스템을 제안한다. ToF-Stereo 센서 융합 시스템은 ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 값을 융합하는 방식을 사용하며, 하나의 센서가 동작하지 않더라도 다른 하나의 센서를 이용하여 계속해서 객체를 검출해 나갈 수 있다. ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 거리, 센싱 해상도, 빛 반사도 및 조도 등에 따른 품질이 달라지므로, 신뢰도 추정에 기반하여 센서의 기능을 조절할 수 있는 모듈을 두었다. ToF-Stereo 센서 융합 시스템은 ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 값을 결합하고, 신뢰도를 추정한 후 신뢰도에 따라 센서의 기능을 조절하여 두 센싱 값을 융합하므로 3차원 공간 스캔의 품질을 향상할 수 있다.-
dc.description.statementOfResponsibilityopen-
dc.relation.isPartOf스마트미디어저널-
dc.rightsCC BY-NC-ND 2.0 KR-
dc.title3차원 공간 스캔을 위한 ToF-Stereo 융합 센서 시스템 설계-
dc.title.alternativeDesign of ToF-Stereo Fusion Sensor System for 3D Spatial Scanning-
dc.typeArticle-
dc.contributor.collegeCollege of Medicine (의과대학)-
dc.contributor.departmentDept. of Medical Engineering (의학공학교실)-
dc.contributor.googleauthor이윤주-
dc.contributor.googleauthor유선국-
dc.identifier.doi10.30693/SMJ.2023.12.9.134-
dc.contributor.localIdA02471-
dc.subject.keywordFusion sensor-
dc.subject.keywordToF sensor-
dc.subject.keywordStereo RGB sensor-
dc.subject.keyword3D-
dc.subject.keywordSpace scan-
dc.contributor.alternativeNameYoo, Sun Kook-
dc.contributor.affiliatedAuthor유선국-
dc.citation.volume12-
dc.citation.number9-
dc.citation.startPage134-
dc.citation.endPage141-
dc.identifier.bibliographicCitation스마트미디어저널, Vol.12(9) : 134-141, 2023-10-
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1. College of Medicine (의과대학) > Dept. of Medical Engineering (의학공학교실) > 1. Journal Papers

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