지능형 소방 로봇과 소방관의 협업 가능성 고찰

Abstract

The recent industrialization has made rapid progress in urban development, and the form of disaster is becoming increasingly complex. The existing aging equipment alone is limited to facing a major disaster, making it difficult for firefighters to engage in firefighting activities. Due to the unpredictable and reckless working environment at the fire site, sad news has been reported every year due to the death of fire officials and injuries. A brave firefighter who throw themselves boldly at the front line of the scene are families, but they are not guaranteed safety in order to protect the lives of the people. We need intelligent fire-fighting robots for rapid fire response and a safe work environment for firefighters. In the future, if intelligent fire-fighting robots that take into account the fire scene cooperate with firefighters, they will protect the lives and property of the people through rapid firefighting measures, and firefighting organizations will develop into an advanced fire-fighting system in a safe working environment. In this study, intelligent fire-fighting robots at domestic and abroad were examined and Focus group interviews were conducted with incumbent firefighters to find out the possibility of cooperation between intelligent robots and firefighters. Through the experience of an incumbent firefighter, the actual status of the activities of the fire-fighting field was analyzed to derive problems of the intelligent fire-fighting robot field activities and suggested measures for improvement. Based on the phenomenological analysis method, the collected data were derived from the 168 General restatement the nature of the experience of the study participants through the analysis of Paul F. colaizzi, and 21 themes were derived from 80 Formulated meaning, consisting of 9 Theme clusterss and 2 categories. According to the research and analysis results of this paper, to prevent the injury and death of firefighters were expected and it will relieve that the burden of work performed in places where the safety of the indiscriminate fire-fighting site was not guaranteed if firemen and intelligent fire-fighting robots cooperate in the actual situation of the fire-fighting scene. Intelligent fire-fighting robots will assist firemen in major disasters and secure golden time at the scene of the fire with rapid response. An advanced fire-fighting organization system with advanced technology of fire equipment were expected. As a way to improve robot reliability, standardization of equipment supply, limitations of high-tech technologies, lack of communication with the public, and insufficient response to malfunctions, accuracy and reliability will be recognized by establishing a performance evaluation test site for robots and conducting joint training. Also, the quality of firefighting organizations and fire services will be leveled by deploying intelligent robots to fire stations across the country. It is expected that intelligent fire-fighting robots will be more utilized in the future if various types and functions of robots are studied considering fire-fighting sites and firefighters' opinions. In addition, it can be seen that the public will feel a sense of psychological stability due to the mental and empathetic functions of intelligent robots, and that the current problems of fire-fighting robots can be improved by reforming bills and regulations on the use of equipment to cope with malfunctions of robots. In this study, we looked at the work characteristics and environment of current firefighters, and if we study intelligent fire-fighting robots that take into account social issues based on the experience of fire-fighting sites, the utilization of robots in future fire-fighting organizations will be increase. In the future, intelligent fire robots are expected to work in a cooperative posture for the safety of firefighters and the public in their activities. 최근 산업화로 도시발전이 급속하게 이루어짐에 따라 재난의 형태는 날로 복잡해지고 있다. 기존 노후화된 장비만으로 대형 재난을 마주하기엔 한계가 있어 소방관은 소방현장 활동에 어려움이 따르고 있다. 소방현장은 예측할 수 없는 무분별한 근무환경으로 해마다 소방공무원의 순직과 부상으로 안타까운 소식이 전해오고 있다. 현장의 최전선에서 자신의 몸을 과감하게 던지는 용감한 소방관은 누군가의 가족이지만, 국민의 생명을 보호하기 위해 정작 본인에 안전은 보장받지 못하고 있는 현실이다. 신속한 소방대응과 소방관의 안전한 근무환경을 위한 지능형 소방 로봇이 필요하다. 향후 소방현장을 고려한 지능형 소방 로봇이 소방관과 협업한다면 신속한 대응으로 국민의 생명과 재산을 지키고 소방조직은 안전한 근무환경으로 선진화된 소방체계로 발전될 것이다. 본 연구에서는 국내·외 지능형 소방 로봇의 연구 동향을 살펴보고, 지능형 소방 로봇과 소방관의 협업 가능성을 알아보기 위해 현직 소방관 대상으로 집단 심층 면접을 진행하였다. 현직 소방관의 경험을 통해 소방현장의 활동 실태를 분석하여 지능형 로봇 소방현장 활동의 문제점을 도출하고 개선 방안을 제시하였다. 수집한 자료를 현상학적 분석 방법에 따라 Paul F. colaizzi 분석으로 연구 참여자의 경험 본질을 담고 있는 168개의 의미 단위를 통해 80개의 구성된 의미로 21개의 주제를 도출하여, 9개의 주제 모음과 2개의 범주로 구성하였다. 이 논문의 연구 분석 결과에 따르면 소방현장의 실태에서는 지능형 소방 로봇과 소방관이 협업한다면 무분별한 소방현장의 안전이 보장되지 않은 장소에서 수행되는 업무 부담감은 해소될 것이며, 소방관의 부상과 순직 예방을 기대하였다. 지능형 소방 로봇은 대형 재난에서 소방인력을 보조하고 신속한 대응으로 소방현장의 골든타임은 확보할 것이다. 소방장비의 첨단기술 접목으로 선진화된 소방 조직체계를 기대하였다. 지능형 로봇 소방현장 활동에 대한 문제점은 로봇 신뢰도 저하, 장비 보급 비평준화, 첨단기술 한계, 국민과 교감 부족, 오작동 대처 미흡에 따른 개선 방안으로는 로봇의 성능평가 시험장 구축과 합동 훈련을 개최하여 신뢰도와 정확도를 인정받을 것이며, 전국 소방서에 지능형 로봇 배치로 소방조직과 소방서비스의 질은 평준화될 것이다. 소방현장과 소방관 의견을 고려한 로봇의 형태와 기능을 다각적으로 연구한다면 향후 지능형 소방 로봇의 활용도는 높아질 것을 예상하였다. 또한, 갑작스러운 사고 및 질환으로 심리적 불안감을 느끼는 국민의 감정을 지능형 로봇의 정신적·공감적 기능으로 국민은 심리적 안정감을 느낄 것이며, 로봇의 오작동을 대처할 수 있는 법안과 장비 사용에 관한 규정, 지침서 개선하여 현재 소방 로봇 활용의 문제점이 개선될 수 있음을 알 수 있다. 본 연구에서는 현직 소방관의 업무 특성과 환경을 살펴보았으며, 소방 현장 경험을 중심으로 사회적 현안을 고려한 지능형 소방 로봇을 연구한다면 향후 소방조직에서 로봇의 활용도는 높을 것이다. 향후 지능형 소방 로봇은 소방관과 소방현장 활동에 있어서 국민의 안전을 위해 협력적인 자세로 발맞춰 나아갈 것을 기대한다.