계층적 작업 네트워크 기반의 재택건강관리 시스템 설계

Abstract

[한글]재택건강관리 시스템은 재택에서 사용자의 생체정보를 취득하여 모니터링 함으로써 병원에 가지 않고도 사용자의 건강을 관리 할 수 시스템으로 다수의 생체 신호 단말기와 재택센터, 재택건강 클라이언트, 재택건강 중개 서버, 재택건강 의료 서비스 기관 등의 여러 개의 개별 모듈이 네트워크로 연결된 통합 시스템이다. 재택건강관리 시스템의 특징은 네트워크로 연결된 여러 모듈들의 집합으로 구성이 되어 있고, 대량 공급형을 지향하는 자동화 시스템을 추구한다. 또한 조기 경보 모델과 같은 사용자의 건강상태에 맞추어 사용자 맞춤 시나리오를 구현하여야 한다.본 논문에서는 재택건강 관리 시스템을 기능별 agent 분류하고 각각의 agent별로 독립된 기능을 수행 후 agent 기능의 통합을 통해서 전체 시스템 통합을 이루고자 했다. Agent간의 관계는 agent간의 기능을 공유하는 CDP (cooperative distributed planning)으로 구성하여, 시스템의 분산 능력을 가지도록 했다. Agent의 통제는 자동화 계획 기법 중 하나인 계층적 작업 네트워크(hierarchical task network : HTN)기반으로 맞춤형 재택건강 관리 시스템을 설계하였다. 재택건강관리 센터는 네트워크로 연결된 5개 이상의 모듈이 연결된 구조를 가지고 있으며, 네트워크로 연결된 시스템을 통합하여 HTN을 적용하기 위해서 다중 agent간의 분산 작업 네트워크(Distributed Hierarchical Task Network : D-HTN)를 제안하고, 이를 이용한 맞춤형 재택건강 관리 시스템의 재택건강 계획을 구현하였다.계층적 작업 네트워크를 사용한 계획 설계는 재택건강관리 시스템의 가장 큰 목표인 ‘MakeHealthPlanning’을 두고 그 아래 ‘InspectCurrent’, ‘InspectTrend’, 상황대응모델의 3가지의 큰 subtask로 두고 각각의 task의 계회수립을 먼저 한 후 전체 task를 모아서 ‘MakeHealthPlanning’을 완성하게 된다. 계층적 작업 네트워크를 구현하기위해서 (Simple Hierarchical Ordered Planner)SHOP라는 HTN 구현 툴을 사용하였다

[영문]Home healthcare system is health management service for a patient with a chronic disease and the elderly. This system monitors and manages daily physiological status which is easily acquired from multiple-sensor based bio-signal detector during sleeping, bathing evacuating, and living at home. H2MS largely consisted of four functional subsystems; Multiple-Sensor based Bio-signal Detector(MSBD), Home Health Intermediary Client (H2IC), Home Health Center (H2C), and Home Health Service Provider (H2SP). Each subsystems carried out their own processes and collaborated on a work with each other. H2MS provides various home health services for the wellness with healthy states, as well as home health service of the elderly, chronic patient's illness, or terminal illness. The main function of the H2MS are diverse; early warning service for health status according to the change of healthy index, advice service for health improvement, and appointment service for medical treatment. Also, it is available to suggest a mounted information to a user or a member of the hospital’s home-care staff, and to make promptly emergency repairs as soon as occurrence of physiologically abnormal symptom.In this paper, home healthcare management system was classified according to a functional agent. The relation between each agent composed with CDP (cooperative distributed planning) and have a distributed ability. Customized home healthcare system designed one of the automated planning method which is HTN (hierarchical task network). The system was applied to HTN, we suggest multi agent distributed hierarchical task network, home healthcare system used this algorithm. Personalized home health management planning based on Hierarchical Task Network (HTN) planning automatically processes the event message transferred from H2IC for reducing the frequent intervention of high-costed service of medical professionals. Simple hierarchical ordered planner, SHOP is one of the HTN tool. SHOP used for home healthcare system design.