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3차원 공간 스캔을 위한 ToF-Stereo 융합 센서 시스템 설계
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 유선국 | - |
dc.date.accessioned | 2024-02-15T06:55:18Z | - |
dc.date.available | 2024-02-15T06:55:18Z | - |
dc.date.issued | 2023-10 | - |
dc.identifier.uri | https://ir.ymlib.yonsei.ac.kr/handle/22282913/198071 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 3차원 객체의 인식률을 높이고 객체 검출 품질이 보장되며, 환경에 강건한 3차원 공간 스캔용 ToF-Stereo 융합 센서 시스템을 제안한다. ToF-Stereo 센서 융합 시스템은 ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 값을 융합하는 방식을 사용하며, 하나의 센서가 동작하지 않더라도 다른 하나의 센서를 이용하여 계속해서 객체를 검출해 나갈 수 있다. ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 거리, 센싱 해상도, 빛 반사도 및 조도 등에 따른 품질이 달라지므로, 신뢰도 추정에 기반하여 센서의 기능을 조절할 수 있는 모듈을 두었다. ToF-Stereo 센서 융합 시스템은 ToF 센서와 Stereo RGB 센서의 센싱 값을 결합하고, 신뢰도를 추정한 후 신뢰도에 따라 센서의 기능을 조절하여 두 센싱 값을 융합하므로 3차원 공간 스캔의 품질을 향상할 수 있다. | - |
dc.description.statementOfResponsibility | open | - |
dc.relation.isPartOf | 스마트미디어저널 | - |
dc.rights | CC BY-NC-ND 2.0 KR | - |
dc.title | 3차원 공간 스캔을 위한 ToF-Stereo 융합 센서 시스템 설계 | - |
dc.title.alternative | Design of ToF-Stereo Fusion Sensor System for 3D Spatial Scanning | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.college | College of Medicine (의과대학) | - |
dc.contributor.department | Dept. of Medical Engineering (의학공학교실) | - |
dc.contributor.googleauthor | 이윤주 | - |
dc.contributor.googleauthor | 유선국 | - |
dc.identifier.doi | 10.30693/SMJ.2023.12.9.134 | - |
dc.contributor.localId | A02471 | - |
dc.subject.keyword | Fusion sensor | - |
dc.subject.keyword | ToF sensor | - |
dc.subject.keyword | Stereo RGB sensor | - |
dc.subject.keyword | 3D | - |
dc.subject.keyword | Space scan | - |
dc.contributor.alternativeName | Yoo, Sun Kook | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 유선국 | - |
dc.citation.volume | 12 | - |
dc.citation.number | 9 | - |
dc.citation.startPage | 134 | - |
dc.citation.endPage | 141 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 스마트미디어저널, Vol.12(9) : 134-141, 2023-10 | - |
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